CARACTERISTICAS UR10E:
Repetibilida: ± 0,1mm / ± 0,0039 in (4mil.)
Rango de Temperatura: 0-50°
Consumo de Energia: Min 90W, Estandar 250w y Max 500W
Carga Util: 10kg / 22 Ib
Alcance: 1300 mm / 51,2 in
Grados de Libertad: 6 articulaciones giratorias
Puertos E/S en herramienta :
Entrada digital: 2
Salida digita:l 2 
Entrada analógica: 2
Salida analógica : 0
E/S de Fuente de Alimentacion en herramienta:
12V - 24V 600mA en herramientas
Tipo de Conector para herramientas: M8
 
CAJA DE CONTROL:
Puertos E/S:
Entrada digital: 16 
Salida digital: 16
Entrada analógica: 2
Salida analógica: 2
E/S de Fuente de Alimentacion: 24 V 2 A
Comunicacion: TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP
Fuente de Alimentacion:100-240 V CA, 50-60 Hz
Rango de Temperatura: 0-50°
Tamaño de la caja de control (an.×al.×la.):
475 × 423 × 268 mm / 18,7 × 16,7 × 10,6 in
Peso; 17 kg / 37,5 lb
Materiales: Acero